杭州威衡SFT系列伺服电机自由加载测试系统 - 博测科技, 专注测试与测量解决方案

SFT伺服电机自由加载测试系统

产品名称：	伺服电机自由加载测试系统
产品型号：	SFT-S
品牌：	杭州威衡
产地：	杭州
分类：	电机测试系统
保修期：	1年
供货期：	1周
外形尺寸：	mm
重量：	kg
产品描述：	应用于伺服电机及伺服系统研发、中试等环节，检测伺服电机性能能否达到设计预期

产品介绍：

SFT系列伺服电机自由加载测试系统

系统概述：
SFT系列伺服电机自由加载测试系统是威衡科技根据GB\T30549-2014等伺服电机行业标准设计，可用于伺服电机及控制器进行完整形式试验和综合测试系统。该系统可广泛应用于伺服电机及伺服系统研发、中试等环节，检测伺服电机性能能否达到设计预期。

标准试验项目：
电参数、机械参数测量、图标绘制、T-N曲线试验、负载特性试验、空载试验、堵转试验、耐久试验、温升试验

可选试验项目：
驱动器性能测试、电机启动特性测试、伺服系统性能测试、效率云图（MAP图）、转矩波动、转速波动、转矩控制响应时间、转速控制响应时间、正反转速差率、惯量模拟、工作区、超速、静态刚度、动态位置跟踪误差、热阻、电气时间常数、频率响应带宽、反电动势试验、齿槽转矩试验、摩擦力矩试验、制动力矩试验

功能特点：

恒转速模式下，具备驱动倒拖功能；
恒转矩模式下，具备测功加载功能；
在测功加载状态下，伺服控制测功机发出的能量由特制的IPC能量回馈系统进行能量回收控制使用；
本系统不需要冷却水系统；
具有反向拖动测试功能；
用于动力机械输出转矩，转速，输出功率测试及其显示；
可分别在恒转速操作方式，恒转矩操作方式，空载测试方式，定点测试方式。
运行稳定性强；
动态响应快，控制特性好；
结构简单，稳定性、可靠性好，使用方便，维护简单；
恒转速控制稳定度是其他加载器无可比拟的，它可以在全程转速（甚至在零转速下）和扭矩范围内保持极高的稳定性（0.1%-0.3%）；
可以很方便的实现零扭矩和零转速启动，以完成真正的对电网和机械的无冲击软启动。

技术参数：

扭矩仪量程(N.m)	序号	测功台参数				配置
扭矩仪量程(N.m)	序号	测试台扭矩范围 (N.m)	测试台转速范围 (rpm)	额定功率（kW)	额定转速 (rpm)	电机额定扭矩 (N.m)	电机额定转速 (kW)	电机额定功率 (kW)	电机最大转速 (rpm)	电机型号	基座	驱动器型号
5	1	0~5	0~8000	1.1	1500	7	1500	1.1	8000	Z18-42P2RA30-A2F5G	A1	BKSC-41P5GS1B-T
	2	0~5	0~12000	2.2	3000	7	3000	2.2	12000	Z18-42P2RA30-A2F5G	A1	BKSC-42P2GS2B-T
	3	0~5	0~15000	2.2	3000	7	3000	2.2	15000	Z18-42P2RA30-A2FF5G	A1	BKSC-42P2GS2B-T
	4	0~5	0~20000	-	-	-	-	-	20000	非标	-	-
10	5	0~10	0~8000	1.5	1500	10	1500	1.5	8000	Z18-41P5GA15-60H5J	A2	BKSC-41P5GS1B-T
	6	0~10	0~12000	3	3000	10	3000	3.0	12000	Z18-43P0RA30-A2F5G	A2	BKSC-43P7GS2B-T
	7	0~10	0~15000	3	3000	10	3000	3.0	15000	Z18-43P0RA30-A2FF5G	A2	BKSC-43P7GS2B-T
	8	0~10	0~20000	-	-	-	-	-	20000	非标	-	-
20	9	0~16	0~8000	1.5	1500	10	1500	1.5	8000	Z18-41P5GA15-60H5J	A2	BKSC-41P5GS1B-T
	10	0~20	0~8000	2.2	1500	14	1500	2.2	8000	Z18-42P2GA15-60H5J	A3	BKSC-42P2GS1B-T
	11	0~20	0~8000	3.7	1500	24	1500	3.7	8000	Z18-43P7GA15-60H5J	A4	BKSC-43P7GS1B-T
	12	0~20	0~12000	4	3000	13	3000	4.0	12000	Z18-44P0RA30-A2F5G	A3	BKSC-45P5GS2B-T
	13	0~20	0~12000	5.5	3000	18	3000	5.5	12000	Z18-45P5RA30-A2F5G	A4	BKSC-47P5GS2B-T
	14	0~20	0~15000	4	3000	13	3000	4.0	15000	Z18-44P0RA30-A2FF5G	A3	BKSC-45P5GS2B-T
	15	0~20	0~15000	5.5	3000	18	3000	5.5	15000	Z18-45P5RA30-A2FF5G	A4	BKSC-47P5GS2B-T
	16	0~20	0~20000	-	-	-	-	-	20000	非标	-	-
	17	0~20	低速小功率
50	18	0~41	0~8000	3.7	1500	24	1500	3.7	8000	Z18-43P7GA15-60H5J	A4	BKSC-43P7GS1B-T
	19	0~50	0~8000	5.5	1500	35	1500	5.5	8000	Z18-45P5GB15-60H5J	B2	BKSC-45P5GS1B-T
	20	0~50	0~8000	7.5	1500	48	1500	7.5	8000	Z18-47P5GB15-60H5J	B3	BKSC-47P5GS1B-T
	21	0~48	0~12000	11	3000	35	3000	11.0	12000	Z18-4011RB30-A2F5G	B2	BKSC-4011GS2B-T
	22	0~50	0~12000	13	3000	41	3000	13.0	12000	Z18-4013RB30-A2F5G	B3	BKSC-4015GS2B-T
	23	0~50	0~15000	-	-	-	-	-	15000	非标	-	-
	24	0~50	低速小功率
100	25	0~70	0~8000	7.5	1500	48	1500	7.5	8000	Z18-47P5GB15-60H5J	B3	BKSC-47P5GS1B-T
	26	0~96	0~8000	9.5	1500	60	1500	9.5	8000	Z18-49P5GB15-60H5J	B4	BKSC-4011GS1B-T
	27	0~96	0~6000	11	1500	70	1500	11.0	6000	Z18-4011GC15-60H5J	C1	BKSC-4011GS1B-T
	28	0~100	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	6000	Z18-4015GC15-60H5J	C2	BKSC-4018GS1B-T
	29	0~100	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	5000	Z18-4015GC15-30M5J	C2	BKSC-4015GS1B-T
	30	0~90	0~12000	15	3000	48	3000	15.0	12000	Z18-4015RB30-A2F5G	B4	BKSC-4022GS2B-T
	31	0~100	0~10000	-	-	-	-	-	10000	非标	-	-
	32	0~100	低速小功率
200	33	0~163	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	5000	Z18-4015GC15-60H5J	C2	BKSC-4018GS1B-T
	34	0~185	0~6000	18.5	1500	118	1500	18.5	5000	Z18-4018GC15-60H5J	C3	BKSC-4022GS1B-T
	35	0~200	0~6000	22	1500	140	1500	22.0	5000	Z18-4022GC15-60H5J	C4	BKSC-4030GS1B-T
	36	0~200	0~5500	30	1500	191	1500	30.0	4200	Z18-4030RD15-60M5J	D3	BKSC-4037GS2B-T
	37	0~163	0~6000	15	1500	96	1500	15.0	5000	Z18-4015GC15-30M5J	C2	BKSC-4018GS1B-T
	38	0~200	0~6000	18.5	1500	118	1500	18.5	5000	Z18-4018GC15-30M5J	C3	BKSC-4018GS1B-T
	39	0~200	0~6000	22	1500	140	1500	22.0	5000	Z18-4022GC15-30M5J	C4	BKSC-4022GS1B-T
	40	0~200	0~5500	30	1500	191	1500	30.0	4200	Z18-4030RD15-30M5J	D3	BKSC-4030GS1B-T
	41	0~200	0~10000	-	-	-	-	-	10000	非标	-	-
	42	0~200	低速小功率
500	43	0~370	0~5500	37	1500	236	1500	37	4200	Z18-4037RD15-60M3J	D4	BKSC-4045GS2B-T
	44	0~500	0~5000	55	1500	350	1500	55	4000	Z18-4055RE15-60M3J	E4	BKSC-4075GS2B-T
	45	0~370	0~5500	37	1500	236	1500	37	4200	Z18-4037RD15-30M3J	D4	BKSC-4037GS2B-T
	46	0~485	0~5000	45	1500	287	1500	45	4000	Z18-4045RE15-30M3J	E3	BKSC-4045GS2B-T
	47	0~500	0~5000	55	1500	350	1500	55	4000	Z18-4055RE15-30M3J	E4	BKSC-4055GS2B-T
	48	0~500	0~4500	75	1500	478	1500	75	4000	Z18-4075RF15-30M3J	F3	BKSC-4075GS2B-T
	49	0~400	0~10000	-	-	-	-	-	10000	非标	-	-
	50	0~500	低速小功率
1000	51	0~750	0~4500	75	1500	478	1500	75	4000	Z18-4075RF15-30M3J	F3	BKSC-4075GS2B-T
	52	0~880	0~4500	90	1500	573	1500	90	4000	Z18-4090RF15-30M3J	F4	BKSC-4090GS2B-T
	53	0~880	0~4000	110	1500	700	1500	110	4000	Z18-4110RG15-30M3J	G2	BKSC-4110GS2B-T
	54	0~1000	0~4000	110	1500	700	1500	110	4000	Z18-4110RG15-30M3J	G2	BKSC-4132GS2B-T
	55	0~1000	0~4000	132	1500	840	1500	132	4000	Z18-4132RG15-30M3J	G3	BKSC-4132GS2B-T
	56	0~1000	0~4000	160	1500	1019	1500	160	4000	Z18-4160RG15-30M3J	G4	BKSC-4160GS2B-T
	57	0~1000	低速小功率
2000	58	0~1300	0~4000	160	1500	1019	1500	160	4000	Z18-4160RG15-30M3J	G4	BKSC-4160GS2B-T
	59	0~1600	0~4000	160	1500	1019	1500	160	4000	Z18-4160RG15-30M3J	G4	BKSC-4200GS2B-T
	60	0~1600	0~3000	200	1500	1273	1500	200	3000	Z18-4200RH15-30L3J	H1	BKSC-4200GS2B-T
	61	0~1800	0~3000	200	1500	1273	1500	200	3000	Z18-4200RH15-30L3J	H1	BKSC-4250GS2B-T
	62	0~1900	0~3000	250	1500	1592	1500	250	3000	Z18-4250RH15-30L3J	H2	BKSC-4250GS2B-T
	63	0~2000	0~3000	315	1500	2006	1500	315	3000	Z18-4315RH15-30L3J	H3	BKSC-4315GS2B-T
	64	0~2000	低速小功率
5000	65	0~2500	0~3000	132	750	1681	750	132	3000	Z18-4132RH07-15L3J	H2	BKSC-4160GS2B-T
	66	0~2500	0~3000	160	750	2037	750	160	3000	Z18-4160RH07-15L3J	H3	BKSC-4160GS2B-T
	67	0~3000	0~3000	160	750	2037	750	160	3000	Z18-4160RH07-15L3J	H3	BKSC-4200GS2B-T
	69	0~3000	0~3000	200	750	2547	750	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	H4	BKSC-4200GS2B-T
	68	0~3500	0~3000	160	750	2037	750	160	3000	Z18-4160RH07-15L3J	H3	BKSC-4250GS2B-T
	70	0~3500	0~3000	200	750	2547	750	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	H4	BKSC-4250GS2B-T
	71	0~4000	0~3000	200	750	2547	750	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	H4	BKSC-4315GS2B-T
	72	0~3800	0~1000	150	500	2865	500	150	3000	P18-4150RH05-103J	P18H3	BKSC-4160GS2B-T
	73	0~4500	0~1000	150	500	2865	500	150	3000	P18-4150RH05-103J	P18H3	BKSC-4200GS2B-T
	74	0~5000	0~1000	150	500	2865	500	150	3000	P18-4150RH05-103J	P18H3	BKSC-4250GS2B-T
	75	0~5000	0~1000	200	500	3820	500	200	3000	Z18-4160RH07-15L3J	P18H4	BKSC-4200GS2B-T
	76	0~5000	0~1000	200	500	3820	500	200	3000	Z18-4200RH07-15L3J	P18H4	BKSC-4250GS2B-T
	77	0~2500	低速小功率

选型注意事项：

1、关于扭矩：额定转速以内，电机可以长时间出额定扭矩，以及按照备注内的时间，过载运行；超过额定转速，过载倍数下降；超过恒功率转速，不再能过载，功率也会下降；

2、关于转速：额定转速以上，允许转速内可以间歇使用。(仅允许1分钟的：Ｃ基座5200rpm以上\Ｄ基座4500rpm以上\Ｅ基座4000rpm以上\Ｆ基座3500rpm以上\Ｇ基座3000rpm以上\Ｈ基座2500rpm以上)

3、关于电机：Z18是异步伺服系列，常规品额定扭矩10-2500Nm；P18是IPM永磁同步电机，常规品额定扭矩10-4000Nm；S18是SPM永磁同步电机，常规品额定扭矩2-245Nm；

4、关于驱动：GSX系列是目前常规使用的伺服系列，常规扭矩模式的驱动器；GHX系列，是以后考虑替换的系列，支持扭矩闭环模式，支持TCP/IP、EtherCAT、ProfiNET、PowerLINK等现场总线，支持绝对值、磁编码器等更多编码器；

5、关于性能：对初始扭矩要求高的现场，建议使用GH系列扭矩闭环控制的模式；对于电机转速又高，速度稳定性要求也高的客户，建议使用磁编码器并配GH系列驱动。

附件清单：

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